SSL.com拡張コード署名証明書を使用してYubikeyを注文していただきありがとうございます。
ssl.comでサインインしたときの注文ページから、中央に向かって会社名が表示されます。
そのすぐ下のダウンロードをクリックして、詳細に移動します。

中央の列には、Yubikeyトークン自体に印刷されているシリアル番号を入力するアクティブ化オプションが必要です。

有効化すると、署名プロセス中に使用されるPINが取得されます。
コンピューターが証明書を取得するために、Yubikeyミニドライバーをインストールする必要がある場合もあります
https://www.yubico.com/support/download/smart-card-drivers-tools/

証明書は、個人証明書ストアのcertmgr.mscに表示されます。
WindowsSDKからSigntoolを使用する場合は、次のようなコマンドを実行する必要があります。
。\ signtool.exe sign / fd sha256 / tr http://ts.ssl.com / td sha256 / n「会社名」「C：\ path \ to \ MyExecutable.exe」